中國古代的政治斗爭十分殘酷，一般而言那些被廢掉的皇太子很難善終，即使僥幸活了下來，自己及其后裔也一定會遠離政壇的紛擾。可是在東漢時期，卻出現了這麼一位皇太子，他雖然蒙冤被廢，但在二十多年后卻迎來了咸魚翻身的機會，他的兒子以及孫子、曾孫全都成為皇帝，這到底是怎麼一回事呢？
事情還得從東漢的第三位皇帝漢章帝說起。漢章帝雖然有七個兒子，但全都是庶子。不過由于章帝養母馬太后（馬援的女兒）的原因，宋貴人所生的第三子劉慶被立為皇太子。原來，宋貴人的姑奶是馬太后的外祖母。所以馬太后將宋貴人姐妹二人接入宮中，親自訓導，然后送入漢章帝的宮中。
宋貴人非常得寵，并在78年生下了劉慶。宋貴人非常懂事，「供奉長樂宮，身執饋饌」
，所以馬太后非常心疼她，可是這引起了皇后竇氏的不滿！竇氏出身名門，是竇融的曾孫女，母親是沘陽公主，所以她與母親密謀誣陷宋貴人。自西漢以來，皇帝一直比較厭惡巫蠱，竇皇后就誣陷宋貴人搞巫蠱，「日夜毀譖」。長此以往，漢章帝就開始疏遠宋貴人母子了。公元82年，竇皇后再度誣陷宋貴人，并由宦官蔡倫出面證實，于是漢章帝下旨廢掉太子劉慶，改立第四子劉肇為太子。在竇皇后的逼迫下，宋貴人姐妹服毒自盡。劉慶雖然年幼，「而知避嫌畏禍，言不敢及宋氏」。漢章帝也很可憐這個孩子，就讓他和新任太子劉肇經常在一起。
劉肇對三哥劉慶很好，兩人「入則共室，出則同輿」。漢和帝劉肇即位后，劉慶得到禮遇最高，「諸王莫得為比，常共議私事」。
劉慶出居清河王府時，漢和帝「賜奴婢三百人，輿馬、錢帛、帷賬、珍寶、玩好充仞其第」。雖然得到皇帝的恩寵，但劉慶卻依然小心謹慎，「每朝謁陵廟，常夜分嚴裝，衣冠待明；約來官屬，不得與諸王車騎競驅」。106年，漢和帝病死，清河王劉慶「號泣前殿，嘔血數升，因以發病」。在和帝皇后鄧氏主張下，漢和帝的幼子劉隆即位，即漢殤帝。與此同時，清河王劉慶奉旨離京，前往自己的封地清河。不過，劉慶的夫人耿姬、兒子劉祜并沒有走，而是奉鄧太后的旨意留在了洛陽城。原來鄧太后認為漢殤帝尚在襁褓，恐有不測。
果不出鄧太后所料，漢殤帝夭折了！由鄧太后及其兄長鄧騭作主，迎立清河王劉慶之子劉祜為帝，即漢安帝。公元82年，劉慶被廢為清河王，到106年，他的兒子成為東漢的皇帝。
在二十四年后，劉慶終于咸魚翻身，那個原本應該屬于他的皇位，如今落到了兒子的手中。四個月后，久病纏身的清河王劉慶病死，終年二十九歲。公元121年，漢安帝親政，他沒有忘記祖母被害死、父親被廢掉的仇恨，第一時間將復仇的矛頭對準了宦官蔡倫，沒錯就是改進造紙術的那位。蔡倫不愿意受辱，選擇了自盡。在漢安帝之后，漢順帝劉保、漢沖帝劉炳先后即位，他們都是清河王劉慶的后裔。換言之，清河王雖然沒有成為皇帝，他的三個子孫都做了皇帝。
