明朝末年，圍繞著國本問題，爆發了激烈的斗爭。到了萬歷四十三年，更是出現了明朝歷史上前所未有的事情，居然有刺客在光天化日之下進入皇宮，打到太子的寢宮，這就是明末三案之一的「梃擊案」。更讓人意想不到的是萬歷皇帝居然沒有詳細調查，就匆匆結案，將刺客處死，從而掩蓋了真相。那麼「梃擊案」到底是怎麼一回事呢？
根據記載，萬歷四十三年五月初四，時間大概是在17-19點之間。太子朱常洛居住的慈慶宮突然闖進了一個人，此人手持棗木棍將守門的太監打傷在地，直接沖到了前殿的屋檐之下。太監韓本用大聲呼喊，附近的宦官聞聲前來，眾人合力才將刺客拿下，然后交給了東華門指揮朱雄看押。
第二天，太子朱常洛將這件事寫成奏折，上報給了父皇，明神宗下旨「命法司提問」
。沒過多久，巡視皇城御史劉廷元就向萬歷皇帝奏報，「 人犯供名張差，系薊州井兒峪民。語言顛倒，形似風狂」。之后，刑部官員上奏稱張差「 被李自強、李萬倉燒差柴草，氣憤，于四月內來京，要赴朝聲冤」。按照刑部官員的解釋，張差是個瘋子，他闖入太子宮中，完全是個人的瘋癲行為，所以直接將其處斬就可以結案了。可是這個案件疑竇叢生，一個瘋子怎麼可能順利地進入戒備森嚴的紫禁城，然后還直接沖入太子的宮中呢？對于梃擊案，不僅我們感到疑惑，明朝的一些正直官員也覺得這里面有問題！
刑部提牢主事王之寀利用監管刑部大牢的機會，對人犯張差進行了審問。首先，王之寀觀察了一段時間，發現張差不是瘋癲之人。其次，王之寀故意不給張差飯吃，然后又把飯食放在他的面前，說道：「
實招與飯，不招當饑死。」之后，張差招出了許多駭人聽聞的事情！原來，張差入宮行刺是受宮內的兩個太監主使的！太監對張差說：「 你先沖一遭，撞著一個，打殺一個，打殺了我們救得你。」同時他們還向張差許諾，「 事成與爾幾畝地種」。張差的供詞引起了朝野的震驚，經過審問，張差供出了更多的消息，指使他的人太監名叫龐保、劉成，也正是劉成帶著張差進入皇宮的，還說道：「 打上宮中，撞一個打一個，打小爺，吃也有，著也有。」
這下朝野沸騰了，因為龐保、劉成是鄭貴妃的手下，而鄭貴妃是萬歷皇帝最寵愛的女人！明朝的國本之爭，就是因為萬歷皇帝寵愛鄭貴妃以及她所生的兒子朱常洵導致的。所以有些官員主張審問龐保、劉成，揪出幕后的主謀！此時的萬歷皇帝已經二十多年不上朝了，但這回他坐不住了，在慈寧宮門前召見文武百官。
萬歷皇帝拉著皇太子朱常洛的手，向群臣們表示「 此兒極孝，我極愛惜」。皇太子朱常洛也表示，「 似此風顛之人，決了便罷，不必株連」。最后，萬歷皇帝以這種「和稀泥」的方式處理了梃擊案，殺死了張差。之后萬歷皇帝沒有審問龐保、劉成兩人，而是將其杖斃，算是殺人滅口了。就這樣，梃擊案成為明朝歷史上的一個未解之謎。
